नासा के गुमनाम नायक: अपोलो कोडर जो पुरुषों को चंद्रमा पर भेजते हैं
पता लगाएँ कि अग्रणी प्रोग्रामरों ने अंतरिक्ष यात्रियों को अंतरिक्ष में भेजने में नासा की सहायता कैसे की, और उन्हें एक बार फिर वापस लाए - नवाचार की सीमाओं को आगे बढ़ाते हुए उन्होंने ऐसा किया।
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होमर अह्र 15 मिनट से सो रहा था जब उसे जॉनसन स्पेस सेंटर में अपने मैनेजर का फोन आया।
"उन्होंने जो कुछ कहा, वह था, 'होमर, जितनी जल्दी हो सके मिशन के प्रभाव में आ जाओ।" मुझे इस बात का अंदाजा नहीं था कि मैं वहां क्यों जा रहा हूं," उन्होंने कहा।
अह्र ने कहा, "30 मिनट की तरह सभी चीजों पर विचार करने के बाद मुझे एहसास हुआ कि वे वास्तव में एक निर्णायक स्थिति में थे।"
उस रात से पहले, अपोलो 13 अंतरिक्ष यात्री जैक स्विगर्ट ने नासा के मिशन नियंत्रण को अब जाने-पहचाने दावे के साथ रोक दिया था, "ह्यूस्टन, हमारे पास एक समस्या है।"
अपोलो 13 कला चंद्रमा के अपने भ्रमण में 300,000 किलोमीटर से अधिक की दूरी पर थी जब एक छोटा सा कंटेनर फट गया।
अप्रैल 1970 में उस दिन, जब जहाज ऑक्सीजन के अपने मूल्यवान भंडार को बाहर निकाल रहा था, नासा ने महसूस किया कि उसके पास तीन अपोलो अंतरिक्ष खोजकर्ताओं को सुरक्षित अंतरिक्ष उपकरण घर पर सुरक्षित रूप से लाने के लिए कई विकल्प नहीं थे।
आहर ने कहा, "उस स्वीकृति के बाद से, हमने उन्हें वापस लाने के लिए वह सब कुछ किया जो हम कर सकते थे।"
"यह ट्रामा सेंटर में होने जैसा है, आप जानते हैं? यदि आपको किसी के दिल को फिर से सक्रिय करने के लिए उसकी छाती में सुई चुभाने की ज़रूरत है, तो आप व्यवसाय की देखभाल करते हैं। आप यह नहीं सोचते कि आप क्या कर रहे हैं। आपको मिलता है यह किया।"
कई प्रमुख समस्याओं में से एक वह तरीका था जिसके द्वारा कला के क्षतिग्रस्त टुकड़े पर मोटरों को समाप्त किए बिना बचाव को माउंट करना था। ह्यूस्टन, TX में जॉनसन स्पेस सेंटर में, मिशन नियंत्रण ने विकल्पों को एक ऐसे कदम तक सीमित कर दिया, जिसका कभी प्रयास नहीं किया गया। अंतरिक्ष यात्रियों की सहनशक्ति वर्तमान में कला को वापस घर की दिशा में रखने के लिए चंद्र लैंडर पर प्लमेट मोटर्स के उपयोग पर निर्भर थी।
देखें: कैसे रंग 'पीसी' के लोगों के नासा समूह ने 1962 में एक अंतरिक्ष यात्री को अंतरिक्ष में भेजा
मिशन नियंत्रण के पास इस बात को हल करने का अवसर सीमित था कि इस कदम को कैसे दूर किया जाए। सौभाग्य से, केप कैनावेरल से टीम लॉन्च करने के कुछ ही महीने पहले, दो डेवलपर्स ने इस तरह के कदम को पूरा करने के लिए मिशन नियंत्रण के लिए उत्पाद तैयार किया था।
उन डेवलपर्स में से एक 22 वर्षीय अह्र था, जो स्कूल से सिर्फ एक साल दूर था और आईबीएम के लिए काम कर रहा था, जो मिशन नियंत्रण में नासा के उड़ान अधिकारियों का समर्थन करने वाले मास्टर की व्यवस्था कर रहा था।
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अह्र ने कहा, "अगर अपोलो 13 पर जो हुआ था, वह अपोलो 12 पर हुआ था, तो हमारे पास एक समस्या का वास्तविक भालू होगा," कदम की गणना के लिए गणना मुश्किल से जोड़ी गई थी।
"वास्तव में आप इसे कर सकते हैं, फिर भी कम्प्यूटेशनल रूप से और मिशन नियंत्रण फोकस में, यह कदम उठाने के लिए और इसे कैसे करना है, यह हल करना बहुत चुनौतीपूर्ण होता।"
मिशन नियंत्रण को इस बात की पुष्टि की आवश्यकता थी कि डुबकी लगाने वाली मोटरों को समाप्त करना काम करेगा, और अह्र और एक साथी देर शाम से चल रहे थे जिसे बिखरने की जांच के रूप में जाना जाता था, वास्तव में प्रत्येक बोधगम्य सीमा को देखते हुए यह जांचने के लिए कि क्या चाल सही दिशा में कला को रखेगी .
अह्र ने कहा, "मैं कोशिश करने में असमर्थ था और आपको यह बताने में असमर्थ था कि हमने कितनी बार गणना की थी," हालांकि हमने स्कैटरिंग परीक्षा की, और अंत था, 'मूव करने के लिए स्वतंत्र महसूस करें।'"
किंवदंतियों के रूप में पीसी
अंतरिक्ष खोजकर्ताओं की संभावित सुरक्षित वापसी निर्विवाद रूप से संगणनाओं की उस श्रृंखला से अधिक थी, फिर भी अह्र की स्मृति ठीक उसी तरह से दिखाती है जिस तरह से प्रारंभिक पीसी चंद्र मिशनों के लिए महत्वपूर्ण थे।
मनुष्य को चंद्रमा पर भेजने के अपने उद्देश्य के साथ, नासा का अपोलो कार्यक्रम शायद अब तक का सबसे आक्रामक तकनीकी प्रयास है। सभी 15 अपोलो मिशनों के दौरान, जिसमें छह चंद्रमा आगमन शामिल थे, स्थिति और गति के मामले में सटीकता की आवश्यकता थी ताकि विशेषता को पृथ्वी पर और पृथ्वी से भ्रमण पर सही दिशा में रखा जा सके।
जॉनसन स्पेस सेंटर में कॉन्स्टेंट पीसी कॉम्प्लेक्स (आरटीसीसी) में आईबीएम पीसी द्वारा समय से पहले अंतरिक्ष उपकरण द्वारा पूरा किया जाने वाला प्रत्येक कदम निर्धारित किया गया था, और पूरे मिशन के दौरान कला की वास्तविक चाल के खिलाफ जांच की गई थी।
स्क्रैच हीथ को सुनें कि कैसे उन्होंने अपोलो मिशन को नियंत्रित करने वाले कोडर के बारे में इस कहानी को विस्तृत किया।
इसी तरह अपोलो 13 के आगमन और अधिक व्यापक कार्यक्रम के परिणाम के लिए जॉनसन स्पेस सेंटर और केप कैनावेरल में विभिन्न परीक्षण प्रणालियों का समर्थन करने वाले पीसी ढांचे थे। परीक्षण प्रणालियों में रॉकेट के आदेश और चंद्र मॉड्यूल के काम करने वाले डुप्लिकेट शामिल थे, और नासा के अंतरिक्ष यात्रियों और उड़ान नियामकों को भ्रमण के सभी पहलुओं का पूर्वाभ्यास करने की अनुमति दी: भेजने से लेकर, चंद्र के आगमन तक, पृथ्वी पर फिर से उभरने, काम करने वाली जोड़ी जैसा कि वे मिशन के दौरान करेंगे।
टेस्ट सिस्टम ने स्थापित पीसी के संचालन को दोहराया, फिर भी जमीनी ढांचे में जानकारी का ख्याल रखा, वास्तविक मिशन के अनुभव को जितनी बारीकी से उम्मीद की जा सकती थी, और संभावित मुद्दों के एक बड़े समूह को प्रबंधित करने के लिए कर्मचारियों को तैयार करना।
जैक विंटर्स, जिन्होंने परीक्षण प्रणाली परीक्षण का निरीक्षण किया और पिछले मिथुन मिशनों के दौरान परीक्षण प्रणालियों के लिए प्रोग्रामिंग की रचना शुरू की, ने कहा कि उड़ान नियामकों की तैयारी अपोलो उपक्रम के लिए महत्वपूर्ण थी।
"अपोलो 13 पर, उदाहरण के लिए, वे इस मुद्दे को पहचानने और तैयारी के मद्देनजर वर्कअराउंड बनाने के लिए पूरी तरह से तैयार थे," उन्होंने कहा।
अपोलो 13 के दौरान, ये परीक्षण प्रणालियाँ विशेषज्ञों और अंतरिक्ष खोजकर्ताओं को अंतरिक्ष अन्वेषक केन मैटिंगली के पास जमीन पर काम करने देंगी, जिन्हें अपोलो 13 उड़ान समूह में एक सेकंड के बिना बदल दिया गया था ताकि ऑर्डर मॉड्यूल को स्थापित करने के लिए कोई रास्ता निकाला जा सके। उपलब्ध सीमित ऊर्जा के साथ रूपरेखाएँ वापस ऑनलाइन, पृथ्वी की जलवायु के पुन: उभरने की दिशा में एक महत्वपूर्ण कदम।
मेरिट जोन्स जॉनसन स्पेस सेंटर में एक सॉफ्टवेयर इंजीनियर और एक एस्ट्रोडायनामिकिस्ट के रूप में काम कर रहे थे, जो इस बात की यांत्रिकी की गणना कर रहे थे कि कैसे एक अंतरिक्ष तंत्र सर्कल में चलता है।
उन्होंने कहा कि अपोलो 13 समूह की सुरक्षित वापसी के लिए लैंडर के ढांचे को फिर से स्थापित करने के लिए सही अनुरोध का पता लगाना अविश्वसनीय रूप से महत्वपूर्ण था।
"वे स्टार्टअप उत्तराधिकार के लिए अपेक्षित शक्ति को कम करना चाहते थे। स्टार्टअप उत्तराधिकार बुनियादी था। यदि आप सही व्यवस्था में शुरू नहीं करते हैं, तो स्थिति अच्छी तरह से काम नहीं करेगी या किसी भी तरह से काम नहीं करेगी। "
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धक्का देने की सीमा
अपोलो मिशन के दौरान उपयोग किए गए पीसी वर्तमान दिशा-निर्देशों के अनुसार अतुलनीय रूप से खुरदरे थे। RTCC के पांच IBM फ्रेमवर्क/360 मॉडल J75 केंद्रीकृत सर्वरों में से प्रत्येक में लगभग 1MB की प्रमुख मेमोरी थी, यहां तक कि 2017 में मिल पेज के एक रन को ढेर करने की बात तक नहीं।
जोन्स ने कहा, "वह उत्पाद जो नियंत्रित करता है कि जब आप अपने माउस को अपने पीसी पर ले जाते हैं तो क्या होता है- विंडोज के लिए माउस ड्राइवर-अपोलो के लिए स्थापित सभी नासा सुपरकंप्यूटर की तुलना में अधिक मेमोरी लेता है।"
गैजेट्स के साथ एक पूरे हॉल को भरने के बावजूद, केंद्रीकृत सर्वर प्रत्येक सेकंड (एमआईपी) में लगभग 1,000,000 दिशाओं पर समाप्त हो गया, जो वर्तमान पीसी में उपयोग किए जाने वाले सबसे तेज प्रोसेसर की तुलना में लगभग 30,000 गुना धीमा है।
नासा उस समय क्या नवाचार कर सकता है, इसके प्रतिबंधों की ओर दस्तक दे रहा था, जो अक्सर फ्रंट लाइन के आधार पर निहित होता था, और कभी-कभी संदिग्ध, उपकरण और प्रोग्रामिंग। इसके अलावा, जहां तकनीक मूल रूप से मौजूद नहीं थी, नासा के व्यापारिक सहयोगियों को इसे विकसित करने की आवश्यकता थी।
एक वैध उदाहरण अपोलो डायरेक्शन पीसी (एजीसी) था। जबकि जमीनी ढांचे कमजोर लग सकते हैं, स्थानीय रूप से उपलब्ध पीसी काफी हद तक अधिक सीधे थे। अपोलो अंतरिक्ष उपकरण के लिए दिशा पीसी एक सीमित कंटेनर में फिट होने के लिए पर्याप्त रूप से छोटा होना चाहिए और सैटर्न रॉकेट को अंतरिक्ष में लाने के लिए पर्याप्त प्रकाश होना चाहिए। कोठरी ने अनुमान लगाया कि आईबीएम केंद्रीकृत कंप्यूटर जिनका उपयोग नासा ने जमीन पर किया था, असंभव थे।
मैसाचुसेट्स फाउंडेशन ऑफ इनोवेशन इंस्ट्रूमेंटेशन रिसर्च फैसिलिटी (MIT-IL), जिसके पास AGC को बढ़ावा देने के लिए समझौता था, एक और नवाचार, समन्वित सर्किट में गया, जो छोटे चिप्स पर विभिन्न अर्धचालकों को खींचकर पीसी को तेज और अधिक विनम्र बना सकता था। उस समय 1961 के आसपास, कोऑर्डिनेटेड सर्किट दो साल पहले ही बनाए गए थे और कुछ अज्ञात थे, लेकिन 1963 तक MIT-IL ने दुनिया के उपलब्ध आईसी का ठीक 60% तैयार कर लिया था।
"एक टन को शक्ति और वजन के साथ करना था," रेथियॉन में एजीसी से निपटने वाले एक डिजाइनर स्व ज़ाग्रोडनिक ने कहा, जिसने पूरे अपोलो कार्यक्रम में 43 पीसी का निर्माण किया।
"ये छोटी इकाइयाँ हैं और उन्होंने बहुत अधिक बल नहीं लिया। हम वजन और बिजली के उपयोग को सीमित करने के लिए लगातार प्रयास करेंगे।"
जॉनसन स्पेस सेंटर में अपोलो कार्यक्रम के मुख्य लक्ष्य नियंत्रण केंद्र के लिए कॉन्सटेंट पीसी कॉम्प्लेक्स (आरटीसीसी)। बिल्डिंग 30 में मुख्य मंजिल पर आरटीसीसी की व्यवस्था की गई थी
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